达芬奇手术机器人

　　达芬奇，看看手术机器人：

　　达芬奇外科手术系统是一个高级机器人平台，其理念是通过采用微创方法实施复杂外科手术。

　　达芬奇由三个部分组成：

　　1 .外科医生控制台

　　市场营销

　　外科医生控制台

　　2 .床边机器人系统

　　SURGEON CONSOLE

　　床边机器人系统

　　3 .图像形成系统

　　VSION CART

　　图像处理系统

　　达芬奇机器人的历史：

　　达芬奇手术系统基于麻省理工学院(原名斯坦福大学研究学院)开发的机器人外科手术技术。 Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司合作进一步开发了该系统。 FDA已经批准达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科及心脏手术。 达芬奇外科手术系统是一个高级机器人平台，其理念是通过采用微创方法实施复杂外科手术。

　　简而言之，达芬奇机器人是先进的腹腔镜系统。 你可能知道胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等现在流行的微创治疗手段，但是达芬奇机器人进行手术操作时，也需要将机械臂穿过胸部和腹壁。

　　适用科室：泌尿外科、心胸外科、妇科、腹部外科

　　重点应用：手术机器人在泌尿生殖系统肿瘤中的应用

　　泌尿外科：包括前列腺癌根治、肾切除、肾盂成形、全膀胱切除、输精管吻合、输尿管成形、活体肾摘除等。 其中，前列腺癌根治术是最能体现其技术优势的手术。 目前，北欧国家前列腺癌根治手术有一半以上由手术机器人完成，而美国这一比例高达90%，已成为前列腺癌根治手术的“金标准”。

　　在前列腺根治术中，手术机器人提供了广阔的视野和准确、灵活的控制能力，能够清晰地表现组织、脏器的解剖结构和神经血管束的走行，精细的分离有利于淋巴结的清扫，准确的缝合可以保证吻合的高质量，手术中准确的保留前列腺侧筋膜，是手术对患者的

　　重点应用：手术机器人在心胸外科手术中的应用：

　　心胸外科：临床应用表明手术机器人手术安全性高，疗效明显优于开放式手术和胸腔镜手术。

　　开放式心脏外科手术需要开胸、胸骨分离、肋骨游离，在体外循环下完成，手术创伤大，手术风险高，术后恢复时间长； 胸腔镜用于肺叶切除、冠状动脉旁路等胸外科手术，这种微创手术方法即使不开胸，在肋间切开几个小切口即可完成手术操作，患者痛苦小，术后恢复快。 但由于其适用范围有限，无法完成解剖结构复杂的手术，开展并不普遍。 手术机器人可在不破坏胸廓完整的情况下准确进行手术操作，且适应范围广，包括心脏外科全腔内心脏旁路、心脏不停跳切除乳内动脉、二尖瓣形成、二尖瓣置换、房间隔缺损修补、三尖瓣形成、心脏肿瘤切除、胸外科肺叶切除术、食管癌切除、心脏瓣膜修复其中，全腔内心脏搭桥手术和二尖瓣成形手术是手术机器人在心胸外科的代表性手术。

　　达芬奇手术机器人的具体优点：

　　首先，从患者的角度：

　　)1)手术操作更准确，与腹腔镜(二维视觉)相比，三维视觉可放大10-15倍，大大增加了手术准确率，术后恢复快，预后好；

　　)2)曲线短于腹腔镜

　　)3)由于创伤更小，微创手术特点更广； 减少术后疼痛； 缩短住院时间； 减少出血量； 减少术中组织损伤和炎性反应导致的术后粘连； 提高美容效果； 患者更快进入正常生活

　　第二，从医生的角度：

　　)1)达芬奇手术机器人增加视野角度

　　)2)减少手部抖动，机器人“内臂”比腹腔镜更灵活，能以不同角度在靶器官周围操作；

　　)比人手小，可以在有限的狭小空间内工作； 使手术人员在轻松的工作环境中工作，减少疲劳使其更加集中；

　　)4)减少手术参与者。

　　医生的有利之处毕竟对患者有益。 例如，通过提高机器人的精度，可以节约手术时间，减少手术人员的疲劳，从而进一步防止手术人员的手部抖动，提高手术人员的集中力，使手术更加完美。

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